¿Participación imprudente y por omisión o prohibición de regreso?

Según la doctrina tradicional de la prohibición de regreso, el comportamiento imprudente anterior al doloso es impune en tanto que el doloso constituye cuando menos participación. Para JAKOBS, en cambio, no hay razón alguna que prohíba el regreso, salvo que el comportamiento anterior tenga una explicación no relacionada con el acto delictivo posterior. En realidad, la revisión de JAKOBS no es sino la formulación normativa del viejo dogma según el cual la participación sólo es pensable como comportamiento doloso. Por lo tanto, la participación en el comportamiento imprudente y en el omisivo son descartables dado que en ninguno de ambos casos de intervención estamos en presencia de actos que no admitan otra interpretación que la de participación en acto delictivo posterior.