El objetivo de este libro es servir de material didáctico para la asignatura Geometrías Lineales del grado de Matemáticas de la UNED. En esta asignatura se estudia la Geometría desde un punto de vista analítico, es decir, usando coordenadas, de este modo se aplican las técnicas de Álgebra Lineal del primer curso al estudio de problemas geométricos. La Geometría Analítica es unno de los temas que se consideran centrales dentro de las matemáticas y que por supuesto no pueden ser omitidos en el plan de estudios del grado en esta materia.