El Anuario atiende a las inquietudes y problemas de los municipios madrileños, aunque ofrece análisis y soluciones útiles y válidas para el conjunto de los municipios de España. Contiene, en primer lugar, una evaluación anual sobre el estudio de la autonomía local; se ofrecen luego cuatro estudios sobre cuestiones actuales y problemáticas en tres áreas de interés preseleccionadas: régimen jurídico, financiación y gestión municipales. A continuación, incorpora una serie de informes sectoriales referidos a cada año, a través de los que se pretende dar cuenta sintética de las mayores novedades en cada materia. Por último, se incluye una selección de informes jurídicos elaborados en los Ayuntamientos de la Comunidad de Madrid.

En todos sus aspectos, el Anuario busca compatibilizar el interés práctico con el rigor académico.