Catedrático de Derecho internacional público y relaciones internacionales de la Universidad Carlos III de Madrid (desde 2005). Director del Instituto universitario de estudios internacionales y europeos Francisco de Vitoria. Ha sido profesor de las Universidades de Zaragoza y Extremadura, y profesor invitado en la University of Notre Dame (EEUU) y en la Sorbona (Francia). Ha impartido conferencias y seminarios en muchas Instituciones académicas y dirige el grupo de investigación globalización, cooperación e integración. Miembro del proyecto de investigación Huri-Age, es miembro del Consejo de Instituto del Instituto de derechos humanos Bartolomé de las Casas y del Consejo científico de la revista derechos y libertades. Profesor del Doctorado en derechos humanos desde su creación, dirige la Revista electrónica iberoamericana, desde 2007. Ha sido Secretario de la Revista española de Derecho internacional (1994-1998), Secretario General y Vicerrector de la Universidad Carlos III de Madrid.
Entre sus monografías cabe destacar: Cultura y Derecho internacional, Universidad de Alcalá de Henares, 2012. La cuestión de Olivenza, 2005. Derechos lingüísticos y derecho internacional, Dykinson, 1999. Las bases de la política exterior europea, Tecnos, 1994.
Ha coordinado diversas publicaciones colectivas, entre las que destaca: La Unesco y la protección internacional de la cultura en el espacio iberoamericano, Thomson- Reuters, 2011. La protección jurídico internacional del patrimonio cultural, Ed. Colex, Madrid, 2009. Tribunales internacionales y espacio iberoamericano, Thomson Reuters, 2009. La protección internacional de las personas con discapacidad, BOE, 2007. Textos básicos de derechos humanos, Aranzadi, 2001. La protección de personas y grupos vulnerables en el derecho europeo, Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales, 2001. La protección internacional de las minorías, Ministerio de trabajo y Asuntos Sociales, 2001.