(1938-2012). Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad Carlos III de Madrid. Fue profesor de la Universidad Complutense de Madrid donde fundó en el Instituto de Derechos Humanos. Rector de la Universidad Carlos III de Madrid (1989-2007). Fundador y Presidente del Instituto de Derechos Humanos Bartolomé de las Casas. Autor de obras de referencia en el campo de la Filosofía jurídica y política, de los derechos humanos y de la Historia del pensamiento. Doctor Honoris Causa por las Universidades de Vigo, Universidad Nacional de Educación a Distancia, León, Middlebury College de Madrid, Saint Louis University, Jaén, Toulouse, U. “Amedeo Avogadro” del Piamonte Orientale, Pontificia Universidad Católica de Perú y Cádiz.
Fue uno de los siete miembros de la ponencia que redactó el anteproyecto de la Constitución española de 1978. Presidente del Congreso de los Diputados (1982-1986). Alto Comisionado para el Apoyo a las Víctimas del Terrorismo (2004-2006).
Entre sus reconocimientos y condecoraciones destacan: la Medalla de Honor con el grado de Gran Cruz de Perú (1983), la Gran Cruz de la Orden de San Raimundo de Peñafort (1986), la Legión de Honor francesa (1987), el Collar de la Orden del Mérito Civil (2003), la Gran Cruz de la Real y Muy Distinguida Orden Española de Carlos III (2006), la Gran Cruz del Mérito Naval, con distintivo blanco (2007), la Gran Cruz del Mérito Militar (2010), el Premio Pelayo para juristas de reconocido prestigio (2010), y la Medalla al Mérito del Trabajo (2010).